Dikabarkan University Okayama di Jepang memperkenalkan pergelangan tangan pertama Robot Rehabilitasi.Robot Ini adalah rehabilitasi pergelangan tangan robot yang dikembangkan oleh sebuah kelompok riset di University Okayama untuk digunakan oleh orang yang telah menderita stroke atau cedera tulang belakang.
Robot ini memiliki sebuah sistem beberapa perangkat yang lumayan canggih. "Perangkat ini menggunakan struktur link paralel dan silinder pneumatik dengan aktuator. Karakteristik dari struktur link paralel yang bergerak sisi atas di X, Y dan Z-sumbu, dan berputar di sekitar X, Y dan sumbu Z rotasi, sehingga memiliki 6 derajat freedom. untuk menggunakan robot ini untuk melakukan rehabilitasi pergelangan tangan rakyat. Kompresibilitas udara berarti manipulator sendiri memiliki fleksibilitas dan dapat menyerap bahkan kekuatan yang tajam, sehingga bekerja pada orang dengan kekuatan yang sangat lembut, ideal untuk gerakan rehabilitasi. "
Resistensi kental adalah gaya yang dihasilkan ketika tangan bergerak dalam air. Ini kekuatan, yang dapat bebas diatur pada robot ini, meningkat sebanding dengan kecepatan.
"Sekarang kami telah menetapkan resistensi kental sangat rendah, dan kita bisa bergerak ringan seperti ini. Jadi mari kita mengatur resistensi kental 6,5 kali nilai. Sekarang, tentu saja, sebagai perlawanan kental telah meningkat, kita tidak bisa bergerak manipulator tanpa menggunakan banyak kekuatan. "
Sensor juga dapat dilampirkan ke otot-otot lengan untuk memberikan umpan balik tentang gerakan pergelangan tangan, ketika terhubung ke robot ini menambah elemen umpan balik kekuatan pada sistem.
"Sekarang semua yang Anda rasakan adalah perlawanan pneumatik, tetapi jika Anda menaruh tangan Anda dan praktek, robot bergerak dalam menanggapi sinyal otot, dan dapat membuat gerakan keras atau lembut."Kelompok penelitian saat ini berfokus pada memiliki robot memperoleh gerakan praktek. Di masa depan, robot ini dapat digunakan di samping atau di tempat sesi dengan terapi fisik.Dikutip:akhibarata
Resistensi kental adalah gaya yang dihasilkan ketika tangan bergerak dalam air. Ini kekuatan, yang dapat bebas diatur pada robot ini, meningkat sebanding dengan kecepatan.
"Sekarang kami telah menetapkan resistensi kental sangat rendah, dan kita bisa bergerak ringan seperti ini. Jadi mari kita mengatur resistensi kental 6,5 kali nilai. Sekarang, tentu saja, sebagai perlawanan kental telah meningkat, kita tidak bisa bergerak manipulator tanpa menggunakan banyak kekuatan. "
Sensor juga dapat dilampirkan ke otot-otot lengan untuk memberikan umpan balik tentang gerakan pergelangan tangan, ketika terhubung ke robot ini menambah elemen umpan balik kekuatan pada sistem.
"Sekarang semua yang Anda rasakan adalah perlawanan pneumatik, tetapi jika Anda menaruh tangan Anda dan praktek, robot bergerak dalam menanggapi sinyal otot, dan dapat membuat gerakan keras atau lembut."Kelompok penelitian saat ini berfokus pada memiliki robot memperoleh gerakan praktek. Di masa depan, robot ini dapat digunakan di samping atau di tempat sesi dengan terapi fisik.Dikutip:akhibarata
0 Response to "Universitas Okayama memperkenalkan Robot Rehabilitas"
Post a Comment